На сайте посольства (
http://ru.mfa.lt/ru/ru/turizm-prochie-c ... osesheniaa) указано следующее:
==============================================
Для несовершеннолетних граждан:
- Копия свидетельства о рождении.
- Согласие родителя или законного опекуна требуется только в том случае, если несовершеннолетний путешествует один или в сопровождении одного из родителей. Исключения делаются только в случае, когда родителю, с которым путешествует несовершеннолетний, принадлежат все родительские права (т.е. в случаях, когда другой родитель скончался или лишен родительских прав, необходимо, например, представить свидетельство о смерти второго родителя или решение суда, передающее право родительской опеки исключительно тому родителю, который подписывает заявление).
- Копия действующей Шенгенской визы родителя (родителей), путешествующего (-щих) с несовершеннолетним, для которого виза не запрашивалась одновременно с родителем (родителями).
=============================================
Когда-то давно они действительно ничего не хотели от заявителя, если хотя бы один родитель едет с ребенком. По состоянию на июнь этого года требовалось доказать, что оба родителя едут с детьми - копия визы второго родителя их вполне удовлетворила.
Вам решать, но лично мне сайт посольства кажется более авторитетным источником информации, чем визовый центр.