В эту сторону - это в какую? Когда из России или наоборот в Россию?
Ну Вы собственно задаёте вопрос в теме которая называется "Граница Ивангород - Нарва", то есть изначально указанно направление движения. Кроме того и из самого вопроса понятно в какую сторону Вы двигаетесь. В сторону движения из РФ в Эстонию из автобуса придётся выходить дважды, в обратную сторону, обычно, только на российском сегменте выходят. Эстонским таможенникам не интересно что из Эстонии вывозится, а пограничники только паспорта собирают в автобусе, и потом, после проверки данных — возвращают.
А когда из автобуса выходим все пакеты и сумки с собой берем?
Когда как. Иногда делают снисхождение и разрешают без чемоданов на проверку приходить, иногда просят взять все вещи с собой. Второе чаще. Даже если и не будут ничего смотреть и проверять, видимо шоб народ не расслаблялся.
Эстонская таможня, обычно, либеральнее российской, но если нарвётесь на её "выборочную" или, не дай Бог, "поголовную" проверки, то проверяют строже и не допускают компромиссов. Это на въезде в страну. Алкоголь, табак, лекарства, молоко-мясо...