С Лангкави до Ко Липе час езды, но так и не собрались (5 ночей - катастрофически мало) В Куалу прилетели вроде в 19-00, но к Петронасам приехали уже ближе к полуночи (Добраться, заселиться, перекусить, купить зонтики...) Уезжали уже когда их отключили (после полуночи). На следующий день прокатились на Hop-on Hop-off с заходом в парк птиц и дневным посещением Петронасов. На большее уже ни желания да и времени особо не было.
В Синге чуть получше - почти три полных дня, но до Орчард Роад так и не добрались, в Океанариум поленились, ну и т.д. и т.п. У Вас 17 дней, но и круг Вы планируете побольше. ИМХО - кругом-бегом получится.
