Вот у нас и получается 4,5 дня на Лиссабон
Так у вас же куча времени
Если пораньше выезжать в Синтру, то вечером в Лиссабоне еще можно что-то посмотреть-погулять, если только это не музеи с определенными часами работы. Таким образом, в Синтру можно съездить два раза, но не подряд, а через день.
В Первый день посмотреть Дворец Пена с парком (приехать лучше к открытию - очередей не будет), потом зайти в замок Мавров. Пена и Мавры расположены рядом друг с другом, на горе. Вернуться вниз, лучше на автобусе, но можно и пешком, передохнуть выпить кофе, сходить в Национальный дворец (уточните, до которого часа он открыт, и когда последний запуск посетителей)
В другой день можно посмотреть Кинта ди Ригалейра, а потом в Монтсеррати, до них можно доехать на автобусе 435.
Национальный дворец можно "прицепить", как к первому, так и ко второму дню, он расположен в центре Синтры, и он будет по пути, как в Пену, так и в Монтсеррати. Смотрите, как успеваете по времени и по степени усталости.
А можно спланировать однодневное посещение Синтры: допустим, с самого утра в Пену, потом в Кинту, а потом если останется время и силы для восприятия, в Национальный дворец. Либо: Пена, замок Мавров, Кинта (все получится разное). Очередность посещения парков/дворцов при однодневном визите лучше выстраивать в зависимости от часов работы и времени последнего запуска посетителей.
Пару личных советов: не перегружайте день дворцами/парками, устанете и будет тяжело эмоционально, смажется впечатление - а это жаль. Лучше меньше, да лучше В идеале, за день два крупных объекта. Начинайте день пораньше, лучше всего к открытию в Пену. Пена на горе, утром там может быть прохладственно, захватите что-то теплое из одежды. Кинта - очень необычная, я-бы не исключила ее ни при каких обстоятельствах Монтсеррати - красивый парк и уютный маленький дворец, но туда дольше всего добираться.