В Милане четыре ветки метро, а рестораны расположены если не в каждом доме, то через дом - точно. (В моём доме, например, есть ресторан-пиццерия, суши all-you-can-eat, салумерия и пастичерия).
Прогуляйесь в районе метро Wagner, там уже не так много туристов, как в цетре и при этом много ресторанов и кафе на любой кошелёк. То же самое в р-не метро Garibaldi.
на Isola в последние несколько лет открылось много заведений неплохих по соотношению цена/качество, но если вам Навильи не нравятся, то и Изола может показаться не очень.
А позавчера был в Ratana (Via Gaetano de Castillia, 28, 20124 Milano MI), там шикарное ризотто стоило 18 евро (дороговато), зато без коперто и service fee. Ни и десерты из помидоров и яблок с оливковым маслом - это что то Удачи