не нужно писать, нужно бежать в ВЦ с оригиналом паспорта и распечаткой анкеты (если у Вас она осталась, если нет анкеты - не важно). Не теряйте времени.
Да, без записи.
Доверенность на сопровождение в ВЦ в России не требуется, если в Германии ее просят в обязательном порядке - это местные особенности.
Шансы, думаю, хорошие. Если бы были претензии к разрешению на выезд без сопровождения родителей, то и наставницу бы в визу не вписали.