Только точно! - на собственном опыте, а не "со слов".
Начну с того, что знаю сам.
В Финляндии МОЖНО! Кстати, и грибы-ягоды собирать - тоже можно! Как нам объяснили местные, по их закону можно где и когда угодно, с оговоркой - "чтобы этому никому не мешало". Термин "не мешало" при этом вообще не раскрыт. Так, по поняттиям.
Сам пару раз ночевал в палатке рядом с небольшими городками, один раз - вообще в "городском парке" Ловиссы. Никто никак вообще не приставал. Похоже и правда, можно.