Категорически не советую машину, если ваша цель - левады. Если посмотреть городки, то машина удобнее.
Вернулись с Мадейры 12 апреля. Не представляю, что бы удалось пройти, если бы брали машину. Многие левады не круговые, вам бы пришлось возвращаться или брать такси, чтобы вернуться к исходной точке. Планировать автобусы не просто, но если разберетесь, это полностью окупит все усилия. Сейчас полно отзывов с прописанной логистикой именно безлошадных путешественников, огромное им спасибо!
Еще очень рекомендую мобильное приложение WalkMe. Погода порушила мои планы, которые я выстраивала несколько месяцев. Это приложение помогло спланировать левады, где в этот день не было дождей. Открыла несколько малоизвестных и не описанных в отчетах, но не менее прекрасных левад.